为解决我国挖掘机等装备配套的高端液压元件长期依赖进口及液压系统技术落后的现状，2009年，贵州省科技厅立项支持了《挖掘机关键液压元件开发及系统集成技术研究》重大科技专项。该项目设三个子课题，分别为“液压泵/马达关键技术研究及产业化”，“多路阀/液压缸关键技术研究及产业化”，“液压系统共性技术研究”。项目实施取得了显着成效。

一是开发了自主知识产权产品。开发成功并批量生产的新产品5项，分别是：液压多路阀及先导阀、液压缸为20～30吨级挖掘机配，6吨小挖液压泵，6吨小挖回转马达减速机总成；6吨小挖行走马达减速机总成。实现改进型产品4项，分别是：20吨级履带式液压挖掘机主泵；20吨级轮胎式液压挖掘机主泵；20吨级液压挖掘机回转马达；20吨级轮胎式液压挖掘机行走马达。

二是建成了试验基地、中试线、生产线。在浙江大学流体传动与控制国家重点实验建立了柱塞泵马达综合性能测试台、柱塞副压力场模型泵等一系列相关试验台；新建和改造液压泵、马达试验设备3台，形成年开发5～7型液压泵、马达的中试考核试验能力；在原有液压泵、马达生产线新增及改造部分关键设备，形成了年生产21000台挖掘机用液压泵、马达的生产线。

三是经济效益和社会效益显着。